Automatisation complète d'un portique / robot cartésien 2 axes

Automatisation complète d'un portique / robot cartésien 2 axes : 

Objectif pour le client : Déposer des barres en sortie de convoyeur sur un "plancher" plat

Ce projet a été développé co-jointement avec le client pour le rendre autonome sur le système dont il est entièrement propriétaire. Il s'est notamment occupé de la fourniture et l'installation de toute la mécanique.

Prestations réalisées pour ce projet :

• Réalisation des études électriques complètes : Détermination de matériels, réalisation de schémas électriques
• Réalisation d'un coffret électrique dédié au portique
• Développement des programmes API (automate Schneider M340 communiquant avec un SIEMENS S7-1200 en Modbus TCP)
• Modification du programme de l'IHM existant
• Développement d'un programme SAFETY pour gérer l'aspect sécurité du portique, et calcul de la distance d'installation des barrières immatérielles,
• Intégration d'un système d'E/S décentralisé
• Programmation des axes X et Z, pilotés via des servo-variateurs
• Intégration du nouveau système au système existant, installation et mise en service
  
  Parmi les matériels installés : 
  
  
• Un automate M340 qui a remplacé un TSX37 pour assurer le fonctionnement initial et permettre l'ajout du portique
• Un contrôleur de sécurité Keyence GC-1000, avec un jeu de barrières immatérielles Keyence GL-R et des interrupteurs de sécurité à verrouillage Keyence GS
• Une station d'E/S décentralisé Schneider TM3
• 2 servo-variateurs Lexium 32
• Des blocs de jonction et du matériel de repérage Wago pour une connectique fiable dans le temps
  
  Quelques avantages du projet pour le client :
  
  
• Le matériel utilisé pour le projet est non obsolète, et déjà utilisé sur d'autres machines du client --> Standardisation
• La mécanique a été installée par le client --> Réduction des coûts globaux
• Le système a été développé co-jointement --> Assurance d'intégration au système existant, et formation concrète des personnels de maintenance sur le système
• L'aspect sécurité a été pensé de façon à réduire les risques potentiels du système --> Système de sécurité validé par un organisme de contrôle externe
• L'environnement a été pris en compte dans le choix des matériels utilisés --> Aucun souci lié au matériel rencontré même à l'utilisation malgré un environnement exigeant et des conditions d'utilisation "difficile"
  
  Nous remercions le client pour sa confiance, ainsi que nos partenaires Schneider Electric, Keyence et Wago.